本文就立体仓库堆垛机货叉形式入手，重点分析了它对货架储存密度、立体库总造价高低的影响。

仓库储存密度与堆垛机式样的关系

高架立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分，在高架立体仓库中如何在空间不变的情况下储存更多的物料，提高高架立体仓库的储存能力，达到节省土地、增大储存量、减少投资，这也是我们追求的目标，这其中巷道堆垛机的选型（存取货物方式）对于高架立体仓库的储存能力的影响起着至关重要的作用。

立体仓库按库内轨道形式分为直线型轨道方式（沈飞654B立体库）、U型轨道方式（沈飞7厂立体库）、转轨式（哈飞钣金车间立体库）和综合式（直线与转弯相互切换），这些都只考虑到了减少堆垛机数量来降低立体库的总造价，而货架的总体储存量，储存密度并没有增加。在高架立体仓库中，堆垛机和货架构成了密不可分的系统，选用什么样的堆垛机，就应该选用与之相匹配的货架。在堆垛机和货架确定后，储存货物的方式也就确定，因而高架立体仓库的储存能力或密度也就确定，所以堆垛机的类型决定了立体仓库的储存能力（储存密度）。以下将分析不同类型的堆垛机对储存能力的影响。

1.普通货叉巷道堆垛机

传统的巷道堆垛机通常是采用三级货叉来对货物单元进行存取的，要求在货物单元下面要留出足够空间（150～200mm）供货叉（100～120mm）伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，同时货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的储存密度。随着现代工业的发展，高架库作为一种自动化的仓储设备，因具有很高的空间利用率、自动化的存储方式，以及方便科学的现代化管理，越来越受到人们的欢迎。普通货叉的结构形式，由于其性能特点，货物存放不能实现高度方向上的密集排布（货格高度方向间隙大）。

2.推拉式货叉巷道堆垛机

为了实现货物高度方向上密集排布，充分利用空间，对高架库堆垛机的货叉及货格托盘的存取方式进行重新设计，实现货格高度方向上的密集排布。为了利用好货叉伸缩占用的这一空间，我们研发一种无货叉的推拉式巷道堆垛机，由于无货箱的微升、微降，每一层货物可在高度上减少近150mm。空间得到了很好的利用，提高了立体仓库的储存密度，模型图（如图1）。推拉式巷道堆垛机的取货方法是在货叉上设有链式滚轮推拉装置，左右微伸、微缩，滚轮接触到货箱后，链式滚轮转动，滚轮通过拉动货物单元货箱上的沟槽或拉环，在链条的带动下往复运动，从而实现了货箱的推拉运动，即存取作业，实物照片见图2。

3.双深式巷道堆垛机

通常，一台堆垛机负责左右两排货架货物的存取，然而，对于有些立库物料流量不是太大，存储的品种不是太多，但要求储存量较大的情况下，巷道堆垛机可采取五级双深式货叉方案。该方案可用一台堆垛机负责左右各两排货架（即共四排货架），堆垛机巷道宽度不变，这比常规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间，提高了立体仓库的储存密度。

四级或五级双深货叉的结构比较复杂，要求制造精度高、货叉的整体刚性和强度好，比三级货叉的制造费用相对高一些，同时，为了躲避货叉，靠近巷道两侧货架牛腿与牛腿之间留的空间要大一些，但由于节省了一台堆垛机和一个巷道，就整个立体库的总体造价而言，还是降低了很多。这也是发展的方向（如图3、图4）。


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